(原标题:格力电器申请速度规划专利,能够使加工工件表面粗糙度等指标得到明显提升)
金融界2024年1月6日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种速度规划方法、装置、存储介质及控制器“,公开号CN117348532A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明提供一种速度规划方法、装置、存储介质及控制器,所述方法包括:获取构成预设路径的各条线段的长度和/或获取预设路径上的各个速度限制点,以确定构成所述预设路径的各条线段的起始速度和/或末速度;根据获取各条线段的长度和/或各条线段的起始速度和/或末速度,确定使用第一速度规划方式或使用第二速度规划方式对相应线段进行速度规划;第一速度规划方式,包括:先从当前线段的起始速度加速至当前线段的目标速度后匀速运行,再从目标速度减速至当前线段的末速度;第二速度规划方式,包括:从当前线段的起始速度直接加速或减速至当前线段的末速度。本发明方案能够使加工工件表面粗糙度等指标得到明显提升。